Раньше Гинтоки входил в отряд Дзёи и участвовал в сражениях с группой «Аманто», защищая правительство, где его прозвали «Белый Демон». Когда Аманто всё—таки победили, Гин покинул отряд и позже отказался вернуться в него, заявив, что не собирается сражаться плечом к плечу с «унылыми террористами».

Симпати Симура (яп. 志村 新八 Симура Синпати?)

По идее обучается у Гинтоки и познаёт с его помощью путь самурая, однако скорее помогает тому добыть денег на оплату жилья. Симпати — капитан «Высших стражей Оцу-тян» (поп—идола). Впервые он встретил Гинтоки, когда тот спас его от Аманто.

Ка́гура (яп. 神楽 Кагура?)

Девочка—пришелец из клана Ято, самой сильной расы во вселенной. Несмотря на инопланетное происхождение, выглядит она как обычный человек и говорит с китайским акцентом. Способна одной рукой остановить скутер Гинтоки и носит с собой стреляющий пуленепробиваемый зонтик. Из еды предпочитает вяленую говядину.

Приехала на Землю с целью подзаработать денег после того как отец оставил её на родной планете одну. Обладая невероятной силой, она вступила в банду, но после приказа убить нескольких людей попыталась сбежать. Гинтоки повстречался с ней, случайно сбив своим скутером. Кагура уговорила его взять к себе в бизнес и теперь спит у Гинтоки дома в шкафу. Вскоре нашла огромное животное, внешне очень похожее на собаку, и дала ему кличку Садахару.

Са́даха́ру (яп. 定春 Садахару?)

Питомец Кагуры, представляет собой огромную белую собаку, его брови имеют форму томоэ. Имеет привычку грызть головы кому попало, чаще всего этой чести удостаивается Гинтоки.

Котаро Кацура (яп. 桂 小太郎 Кацура Котаро:?)

Друг детства Гинтоки и его товарищ во время войны с Аманто. Он возглавляет ДЗёи — организацию, выступающую за изгнание всех Аманто с Земли. Он находится в розыске из-за причастности к террористической деятельности против сёгуната, и поэтому Кацура постоянно в бегах. Не любит когда его называют как-то еще, кроме как по имени. Особенно детским прозвищем, самая частая его фраза в аниме - это "Я не Зура! Я Кацура!"

Элизабет (яп. エリザベス?)

Странное космическое существо, напоминает гигантского пингвина. Друг, соратник и домашний любимец Кацуры.

Синсукэ Такасуги (яп. 高杉晋助 Такасуги Синсукэ?)

Бывший товарищ Гинтоки и Кацуры, вырос вместе с ними, но, судя по всему, никогда не был с ними близок. Глава Кихэйтай, патриотически настроенной группировки, входящей в Дзёи. У Такасуги забинтована половина лица (лишился левого глаза во время войны), он всегда одет в цветное кимоно и часто курит трубку. После окончания войны Такасуги превратился в опаснейшего преступника и террориста. Если Кацура стал террористом из-за патриотизма и желания отстоять свою страну от пришельцев, то Такасуги же просто нравится сам процесс террора. Испытывает неприязнь к Кацуре и Гинтоки.

Синсэнгуми (яп. 真選組?)

Отряд самураев на страже порядка в Эдо (нечто вроде полиции).

Исао Кондо (яп. 近藤勲 Кондо: Исао?)

Командир Синсэнгуми. Добродушный и доверчивый здоровяк, которого все называют «гориллой». Влюблён в сестру Симпати, Отаэ.

Тосиро Хидзиката (яп. 土方十四郎 Хидзиката Тосиро:?)

Человек с тяжёлым характером. Жить не может без майонеза, который съедает даже с десертом, и сигарет. Даже его зажигалка сделана в форме бутылочки с майонезом. Терпеть не может Гинтоки.

Сого Окита (яп. 沖田総悟 Окита Со:го?)

Пофигист с садистскими наклонностями, терпеть не может Хидзикату и постоянно планирует способы его убийства, чтобы занять место Заместителя Командующего. Также не переносит Кагуру. Обожает гранатомёты и всё время зовёт Гинтоки Боссом.